Browsed by
Category: Projektit

SATS Rocket Club launches Arduinos on rockets

SATS Rocket Club launches Arduinos on rockets

Guest content provided by our friends at SATS-SAFF ry.

Blast from 2023 (apologies from blog editor for publishing this guest feature late!)

The SATS Rocket Boys go Vaasa, again!

Our team of five rocket enthusiasts (2 x Matti, Timo, Vesa and me, Mika) participated again in organising the Finnish CanSat event from 30 March to 2 April 2023. CanSat is a competition run by ESERO, the European Space Education Resource Office, coordinated in Finland by Heureka Science Centre. 

And what a Hacklab’ish competition it is! 4-5 person teams composed of pupils in middle school and secondary education (yläaste ja toisen asteen oppilaitokset) build cansats, soda can sized “satellites” with Arduino-based electronics that make simple environmental measurements. The mandatory measurements are air pressure and temperature, but all teams also choose their own extra task. There we saw sensors such as a muon detector, geiger counter as well as visible light and infrared cameras. Below, an example of the internals of a cansat by the team Kvanttikala, “Quantum Fish” from the Finnish Secondary High School in Estonia. Note the heavy duty internal structure protecting the electronics from the stresses of the flight and landing!

Laser cutter @ Hacklab

The cansats are flown hundreds of metres in the air using various methods. Quite obviously, we think the only correct way to fly satellites is using ROCKETS!

The Hacklab members have probably seen quite a lot of rocket building activity during the winter. Many of those rockets were for this event. Fins and bulkheads were cut with the laser cutter, the airfoils formed with belt sanders, motor holders machined with Lotta. One day we may also see better paint jobs, when the painting room gets finalised. Hacklab is the perfect place for this kind of craft, too!

And of course, everyone wants to see a rocket launch. The one below is team TAIGASAT’s extra flight with a bit bigger than standard motor, H225-WT, shoved into the back end of Timo’s rocket “Kuituhirviö”. Flames, hot exhaust plume and happy faces at the beginning of a fully successful launch!

All photos Ⓒ Jan Holmgård

The competition was again a great experience. More wonderful photography by Jan Holmgård here and videos compiled by Matti Lepomäki:

Soft Robots

Soft Robots

Art Project with Soft Robots

Lately I have been working on an art project that will be shown in my solo exhibition at HAM-gallery, 5.8. – 17.9.2023
Together with Hacklab members we found the way to use vacuum pumps to get small amount of air inside the silicon robots.
The pumps will be programmed with Arduino.

Arduinoa striimissä

Arduinoa striimissä

Miten aloitetaan projekti Arduinolla alusta alkaen? Lapm striimaa rakentelua YouTubessa sunnuntaina 15.11. klo 18.

Tällä kertaa työn alla toteuttaa kissalaser! Mokomat kaipaavat leluaan ja lapm hukkasi alkuperäisen lähdekoodin, joten se pitää kirjoittaa uudestaan. Ominaisuudet on protoiltu ja testattu erikseen, ja tarkoitus kirjoittaa valmis koodi sunnuntaina

Linkki videoon

New front door

New front door

The new door installed

Our front door was swollen, twisted and did not keep the cold outside well enough. I restored an another old door, removed the paint, filled, sanded and repainted it with “club colors”. Also, the emergency exit back door got a fresh new look too. Here’s a photo collection of the process:

Removed old paint from the replacement door

The old door

Starting point with some sanding and fillings

Emergency exit back door paint job

Inside details

Now it’s quite easy to give instructions how to find us: if you don’t see a green door with orange circles, you’re not there yet.

Hello September!

Hello September!

The temporary antenna installation

The quiet summer is now over and we should expect having full house on Open Tuesdays again. Here are some projects we’ve been making lately:

Helsinki Hacklab is now testing and soon setting up a more permanent SatNOGS station in our hackerspace. The antenna cable is installed trough an air duct that goes all the way up to the roof from our cellar level space. We already have an antenna and our own satellite tracking station site  in the SatNOGS network. You can check out our latest observations there!

Our members just bought a manual milling machine for the metal working room. The machine and its tools is now waiting for a transportation to our address. We arrange training later for those who are interested in learning to use it. There’s also a better drill bench in the woodworking room now.

Other new things at the lab include better emergency exit markings, fixed 3D printers, and a showcase cabinet for selected or archived example projects.

 

Back door emergency exit paintjob

Fixing bikes

No unruly parking!

Tuesday update: The milling machine arrived quickly!

Pelinkehitystä labilla

Pelinkehitystä labilla

Toiminta hacklabilla ei ole aina puutyötä, metallin jyrsintää tai elektroniikan kolvausta. Viime viikonloppuna labilla järjestettiin pienimuotoiset gamejamit osana maailmanlaajuista Ludum Dare -tapahtumaa. Gamejameissa osallistujat tekevät pelin hyvin rajatussa ajassa, yleensä viikonlopussa. Ludum Daressa on kaksi kategoriaa, Jam ja Compo. Jamiin voi osallistua tiimillä, aikaa on kolme vuorokautta ja pelin tekemiseen saa käyttää kaikkia taide- ja audiomateriaaleja joihin tiimeillä on käyttöoikeus. Compoa sen sijaan kutsutaan myös Hard Modeksi, siihen osallistutaan yksilönä, aikaa on vain 48 tuntia ja kaikki pelin taide, koodi ja audio tulee tehdä tapahtuman aikana.

Tapahtuman aikana valmistuneet pelit julkaistaan tapahtuman sivuilla ja muut osallistujat antavat peleille arvosanoja. Lopuksi peleistä julkistetaan voittajat muutamassa kategoriassa, mutta kaikki rajatussa ajassa pelin valmiiksi saanet ovat jo voittajia sinänsä. Labilla tapahtumaan osallistuneet olivat kaikki kokeneita pelinkehittäjiä ja halusivat haastaa itseään osallistumalla Compoon.

Tämänkertaisen ludum daren aiheena oli “Combine 2 Incompatible Genres” ja päätin että oman pelini toinen genre olisi “Twin-stick shooter“. Koska aikaa oli hyvin rajallisesti, tein pelin tutulla Unity 3D pelimoottorilla. Aloitin tekemällä yksinkertaisen prototyypin jossa yksiväristä sylinteriä pystyi liikuttamaan ohjaimen vasemmalla tikulla ja ampumaan oikealla tikulla. Kun sain tämän osan pelistä toimimaan tyydyttävällä tavalla, aloin miettimään toista genreä. Olen pitkään jo suunnitellut tekeväni yksinkertaisen jalkapallopelin käyttäen laumakäytöstä, joten toiseksi genreksi valitsin jalkapallopelin. Aloitin tekemällä peliin pallon, joka liikkuu maailmassa käyttäen fysiikkasimulaatiota ja joka pomppii ympäriinsä kun pelaajan ampumat “lasersäteet” osuvat siihen. Tämä yksissään oli jo melko hauskaa, pallo pomppi hauskalla ja odottamattomalla tavalla ympäri pientä pelimaailmaa!

Seuraavaksi loin peliin vastapelaajat, eli punaiset sylinterit. Niiden yksinkertaiset käyttäytymissäännöt olivat “liiku palloja kohti”, välttele toisia pelaajia” ja “potkaise palloa jos olet tarpeeksi lähellä”. Näillä säännöillä yksinkertaiset sylinterit tekivät yllättäviä liikkeita ja koska he välttelivät toisiaan, näytti melkein että pelaajat tekivät älyllistä yhteistyötä keskenään. Tässä vaiheessa olin varma että pelini tulisi onnistumaan, mutta oli jo myöhä, joten päätin jatkaa seuraavana päivänä.

Koska pelini oli korkealla tasolla jo toimiva, toisena päivänä päätin keskittyä sen audiovisuaaliseen puoleen. Pelaajahahmo sai pupumaiset korvat, opettelin käyttämään rumpukonetta ja tein peliin yksinkertaisen musiikin, tein peliin muutaman ikea-tyylisen sanattoman ohjekuvan ja katsomoon yleisötekstuurin. Tämän lisäksi paransin peliä entisestään ja taistelin Unityn selainversion ohjaimen käsittelyn outouden kanssa: jostain syystä natiiviversiossa ja selainversiossa ohjaimen oikean tikun X- ja Y-akselit olivat eri päin. Tein peliin tunnistuksen missä versiossa peli pyörii ja vaihdan akselit sen mukaan. Sain tämän toimimaan melkein kaikissa selaimissa, mutta tein peliini tuen myös pelaamiselle pelkällä näppäimistöllä tai näppäimistöllä ja hiirellä. Lopuksi suunnittelin pelille vielä hienon logon ja sitten oli aika julkaista peli Ludum Daren sivuilla kaikkien kokeiltavaksi.

Pelin virallinen entry ja muita tietoja löytyy osoitteesta https://ldjam.com/events/ludum-dare/41/shootball ja peliä voi käydä pelaamassa osoitteessa http://joonamo.kapsi.fi/ld41/ . Pelin lähdekoodit ovat myös saatavilla, mutta ne ovat juuri niin siistit kuin 48 tunnin projektilta voi odottaa: https://github.com/joonamo/ld41 . Ylipäänsä olen hyvin tyytyväinen peliin. Sitä on hauska pelata, se näyttää ja kuulostaa hyvältä (kooderin tekemäksi) ja onnistuin mielestäni saamaan peliin hyvän asteittain nousevan vaikeusasteen. Monet peliä testanneet ovat olleet samaa mieltä ja raportoineet paljon parempia tuloksia kuin olen itse saanut.

Siilin talvipesä

Siilin talvipesä

Viimeistelin loppuun Kilpurilta jokin vuosi kesken jääneen siilin talvipesän. Vanha runko löytyi ulkoa pressun alta, ja se vaati yhden seinän kohdalta purkamista ja uudelleenrakentamista. Yläkerran naapureilla oli sopivasti tekeillä uusi koirankoppi, joten sain sieltä ylimääräistä hamppukuitua eristeeksi ja kattohuopaa kopin päälle. Hamppukuidun ei pitäisi olla allergisoivaa, ja se sopii siksi tähän tarkoitukseen paremmin kuin heinä. Kuitua piti hieman ravistella, jotta siitä tulisi ilmavampi ja vähemmän pölyisä. Rakensin oviaukkoon vielä pienen käytävän ja sisälle lyhyen seinän aukon viereen. Rakentamisessa on käytetty pääasiassa vanhaa roskalautaa, joka ei tuoksu uudelle puulle. Pesän seinät ovat saaneet toivottavasti ulko-oloissa pressun alla sopivan neutraalin tuoksun.

Eristeitä

Kuitua sisälle

Valmis talvipesä

Voi olla, että talvipesä on tältä vuodelta myöhässä, eikä asukas ehdi sinne enää löytämään. Siilihavaintoja ei ole ollut pihalla tänä vuonna myöskään yhtä paljon kuin aikaisemmin. Paikka pesälle löytyi hacklabin takapihalta. Projektia voisi vielä jatkokehitellä lämpötilan tarkkailulla tai webcamilla.

Uusi seinä ja oviaukko

Grillivaunu Fillariin

Grillivaunu Fillariin

Olen pitkään jo suunnitellut rakentavani jonkin sortin mobiili-grilliä puistoiluun ja muihin extempore tapahtumiin. Kaikennäköisiä hauskoja ratkaisuita on tullut nähtyä mm. vappuna sekä erinäisissä skenetapahtumissa, joista nyt mainittakoon vaikkapa Boozembly. Monille Hacklabilaisille on myös tullut tutuksi cos:in rakentama “Amursk” -grilli, jolla on ruokittu nälkäisiä tovereita hacklabiin liittyvissä tapahtumissa. Itselle erityisen tärkeää oli optimoida liikutettavuutta, jotta grillin saisi nopeasti siirrettyä paikasta toiseen, joten lähdin pohtimaan asiaa pyöräilyn kannalta.

Pyörittelin pitkään ajatuksia Christiania Bikes -tyylisestä tavarafillarista, jossa etukorin tilalle rakentuisi tavaratilaa ja grilli, mutta tavarapyörien hinnat liikkuvat varsin korkealla – keskimäärin siellä 1200-2000 € hujakoilla – ja oman tavarafillarin rakentaminenkaan ei ole mikään ihan pieni projekti. Tavarafillarin säilytys on myös hankalaa. Tutkin pitkään myös halvempia kiinalaisia tavarafillareita ja niiden saatavuutta. Luonnollisesti rahtikustannukset nostavat hinnan silti liian korkealle. Muutamat keskustelut tavarafillarien omistajien kanssa kaikki johtivat siihen tulokseen, että ajettavuus ja laatu ovat niissä sitä luokkaa, ettei sellaiseen kannata sijoittaa. (Jos kiinnostuit itse tavarafillari-versiosta niin kannattaa tutustua grillariin)

Jossain vaiheessa päädyin tutkimaan erilaisia perävaunuja polkupyöriin ihan tavarankuljetusmielessä ja tajusin että rakenteen ja painorajojen puitteissa pystyisin rakentamaan hieman pienemmän version ideastani. Säilytyskin olisi vaunulle hieman helpompaa.

Selvittelin muutaman päivän ajan perävaunujen hintoja ja eroja, sillä tuntui että painorajoituksissa oli isoja heittoja. Hinnat pyörivät jossain 80 ja 300 € tietämillä. Hankalaksi vertailun teki se, että vaunujen kuvat olivat täysin identtisiä, mutta eri merkeillä  suositellut painorajat saattoivat heittää 25 kg. Fillarin perävaunut ovat myös sen verran erikoinen tuote suomessa, ettei niille löydy oikein kauppaa jossa pääsisi hypistelemään eroja eri mallien välillä. Päädyin lopulta siihen tulokseen, että Bilteman perävaunu on hintaluokassaan kohtuullinen (sen voi hakea suoraan kaupasta) ja näyttää identtiseltä muiden valmistajien perävaunuille, joissa oli luvattu paljon kovemmat kantokuormat ongelmitta. Todellisuudessa pienelle hiiligrillille ei kovinkaan paljoa painoa tule, mutta en silti halunnut ostaa mitään kepeintä versiota.

Kävimme pääsiäisen tienoilla hakemassa perävaunun Biltemasta. Kiitokset ExTechOp:ille kyydityksestä! Ja ostin sieltä myös samalla pienen hiiligrillin joka kiinitetään varsinaisen säilytystilan päälle. Grillin valintaan vaikutti myös oleellisesti se että Amurskissa on vastaavanlainen grilli käytössä, ja se on jo testattu toimivaksi ratkaisuksi.

Tätä ennen olin aloittanut jo grillin suunnittelun niillä mitoilla mitä nyt netistä pystyin kaivamaan saman näköisistä perävaunuista. Varsinainen luonnos tuli toteutettua sketchupilla, jota käytän usein tälläisten yksinkertaisten projektien luonnosteluun.

Yksinkertaisuudessaan grillivaunu on laatikko jonka päälle itse grilli kiinnitetään. Pyörittelin paljon ideoita miten grilliin saisi lisää työtilaa ja miten tavaroiden järjestystä saisi vähän pidettyä kasassa. Lopulliseen versioon tuli kaksi tasoa: alas isompi tavaratila ja päälle pienempi lokero työvälineille. Osasyy tähän ratkaisuun oli se että raketamiseen oli käytetty jo ruhtinaallisesti aikaa ja toinen syy oli, että rakensin laatikon labillä olleista vanereista, jotka sattuivat loppuivat kesken. Tästä syystä monimutkaisempia rakenteita ja laatikoita oli turha pohdiskella sen enempää.

Grillivaunu on kasattu pääosin vanerista joka kiinnittyy neljällä pultilla vaunun runkoon. Pintakäsittelynä toimi Miranolin kalustemaali ja vaunu pyörikin läbillä kaikkien tukkeena ainakin viikon maalauksen tiimoilta. Lisäsin myös alumiinilistaa tukemaan rakennetta, mutta oikeastaan se on tärkeämpi ulkonäöllisistä syistä. Viimeistely hoitui läbin vinyylileikkurilla jolla saatiin asianmukaiset #nakkiservo -tarrat vaunun kylkeen. Ironisesti nakkiservo on jo yli kymmenen vuotta pyörinyt irc-kanava & porukka, jonka teema ja logo istuu vaunuun kuin nenä päähän, mutta ohikulkijat mieltävät vaunun tietysti vain kaupalliseksi kojuksi.

Grillivaunua on nyt testailtu vapusta lähtien useampaan otteeseen ja on todettu toimivaksi peliksi. Sisätilaan mahtuu tavaraa enemmän kuin tarpeeksi, pinnoitus on kestänyt suomen vähälumisia kesäolosuhteita kohtuu hyvin ja puiset grillin jalat eivät ole ihme kyllä vielä tuhoutuneet. Ongelmakohtina tällä hetkellä on lähinnä se että alumiiniset tukijalat ovat liian heppoisia, joten kaksi niistä on päässyt jo vähän vääntymään ja grillin tuuletusräppänät sekä jalat ovat kiinni muttereilla, jotka tuppaavat löystymään tärinästä.

Tulevia päivityksiä on myös pohdittu. Grilliin on nyt myös lisätty lämpötila-anturi joka lähettää tietoa esp8266:n avulla thingspeakkiin. Täältä saa kerättyä lämpötilakäyrän ja haettua dataa apin kautta. Seuraava askel onkin virittää irkkibotti huutelemaan grillin lämpötiloja.

Robotin rakentelua ryhmässä

Robotin rakentelua ryhmässä

Oletko aina halunnut tehdä jonkun projektin Hacklabilla, mutta ideat puuttuvat? Suunnittelemme opintopiiriä sokkelorobottien rakenteluun: tavoitteena on tehdä oma rakennelma seuraavaan Suomen Hacklabien yhteiseen kisaan, joka järjestetään kesällä Helsingissä.

Robotti soveltuu myös ensimmäiseksi projektiksi. Tammikuun kisasssa radan selvitti läpi yhdeksästä robotista seitsemän, joista vain kaksi ilman apukosketuksia – ensimmäisestä mutkasta selviävä robotti on siis jo pieni voitto! Ja jos projekti ei ehdi valmistua tähän kisaan, niin sitten seuraavaan.

Niillä opintopiiriin osallistuvilla, jotka eivät vielä ehkä tiedä mitä haluaisivat rakentaa, olisi hyvä olla alkeistason kokemusta esimerkiksi Arduinosta. Ideana on, että jokainen tekee omanlaisensa laitteen. Opastamme hankintojen tekemisessä, osien valitsemisessa ja niiden käytössä. Osallistujat hankkivat robotin osat itse, ja haastavuuden mukaan osina voi käyttää itse suunniteltuja ja rakennettuja tarvikkeita tai valmiita alustoja. Hacklabilta löytyviä erinäisiä satunnaisia osia voi käyttää.

Ilmoita oma halukkuutesi osallistua, kysymyksesi ja muut tiedustelut opintopiirille kirjoittamalla tähän keskusteluun:
https://discourse.hacklab.fi/t/kisarobotti-hsf-rata-opintopiiri/554/3


Always wanted to make something at the Hacklab, but don’t know what it could be?

We are planning co-learning meetings for those who want to build – possibly their first – maze solving robots. The idea is to build individual, different types of robots, which are all built by our members, and to encourage each others to complete their robots. You can buy a ready made chassis beforehand or design everything by yourself, depending on the challenge you want to take. The goal is to race in a competition this summer, which is held by Helsinki Hacklab for all hackerspaces in Finland. Some previous knowledge of Arduinos is preferred, but we don’t require any specific techniques.

Join the group by replying in this discussion thread:
https://discourse.hacklab.fi/t/kisarobotti-hsf-rata-opintopiiri/554/3

Alkusyksy 2016

Alkusyksy 2016

Tänä syksynä Helsinki Hacklab järjestää odotetun CAD/CAM-mallinnuskurssin. Työvälineenä on ilmainen Fusion360, ja ryhmän esimmäinen kokoontuminen on torstaina 13. lokakuuta. Kaikki kurssi-info on luettavissa discoursessa. Arduinon alkeet -kurssi päättyi maanantaina, mutta aktiivinen analogielektroniikka 2 jatkuu keskiviikkoisin.

20161002_oodi_elamalleYhdistyksemme osallistui syyskuussa Ville Maljan taideprojektin Oodi Elämälle toteuttamiseen. Rambo porasi käsin melkein viisisataa tarkkaan mitattua reikää alumiinilevyyn, jotta valotauluun saatiin segmenttinäytön palaset oikeille kohdilleen. Taiteilija kävi läpi perusteellisen lääkärintarkastuksen, sai arvion elinajastaan, ja näyttö lähti laskemaan alaspäin odotettuja jäljellä olevia sydämenlyöntejä. Näyttely oli esillä Creat Space -galleriassa syys-lokakuussa.

Qesu, thjt, Harald voittavat käsin porattujen reikien määrässä vacuform-projektillaan: työalaa levyllä on metri suuntaansa ja viiden millin reikiä siihen mahtui yli neljätuhatta. Projektin status tällä hetkellä on seuraava: reikälevy on valmis, lämmitinelementit saapuneet ja päälikannen kuomu kasattu.

20160906_qesu_vacuform
Reikien poraamisen helpottamikseksi tehtiin ohjuri

hacklab.fi

Hacklab.fi-yhteistyöverkosto päivittää Facebookissa sivuillaan uutisia Suomen skenen toiminnasta. Sivun keskustelussa on ehditty ideoida uutta hacklab-pajaa Lahteen, ja oma ryhmä on perustettu myös Kouvolan alueella toiminnasta kiinnostuneille. Jos uuden toiminnan aloittaminen kiinnostaa omassa kaupungissasi, voit perustaa keskustelun, esitellä itsesi, tavoittaa muita ihmisiä ja jakaa ideasi hacklab.fi:n Discourse-foorumilla.

Seinäjoella aloitellaan toimintaa ja etsitään kohta omia työtiloja. Ensimmäisessä kokoontumisessa paikalla oli tietojen mukaan jopa 22 osallistujaa. Tapaamiset jatkuvat seuraavan kerran lokakuun loppupuolella. Seinäjoen Hacklabin löydät netistä osoitteessa seinajoki.hacklab.fi ja irkissä kanavalta #SjkHacklab @ Freenode.