Artikkelit

HSF16½ ja robottikisa

2016-06-12 jssmk

Hacklab Summit Finland 2016½ on nyt takanapäin. Telttasauna on palautettu, viimeisetkin osallistujat päässeet kotiin ja löytötavarat kuulutettu.

Tällä kertaa päätettiin tehdä HSF:n perinteikäs robokisa vähän toisin, kun kisa vietiin läbin seinien sisältä läheiseen puistoon ja isomman yleisön eteen. Säätilan jännittämisen, robottien viimehetken säätämisen ja järjestelyryntäilyn lopputuloksena saatiin aikaan onnistunut tapahtuma, jota pääsi seuraamaan yli 150 katsojaa! Paikallisten järjestäjien lisäksi robotteja ja osallistujia oli saapunut Helsinkiin Tampereelta, Turusta, Vaasasta ja Kuopiosta.

Radalla nähtiin yllätysvieraana kisaan ilmoittautunut, ja järjestäjät täysin yllättänyt, robotti Dash ohjaajansa Iineksen kanssa, jonka tulosaika pisti monet muut kisaviritelmät koville. Ilman kolmen yrityksen sääntöä, olisi tulostaulu näyttänyt kovin toisenlaiselta.

Dash-robo ja ohjaaja — Dash-robo ja Iines

Kisan lopulta voitti Jarin Imuribotti tulosajalla 0:39,39, joka päihitti turkulaisten Totally Not Failixin tiukassa kisassa ajalla 0:39,80. Robotteja oli kisassa yhteensä kahdeksan, kaukaisin Kuopiosta asti. Kolmanneksi sijoittunut thjt:n Antiikkibotti, joka pärjästi ir-sensoreillaan auringonvalosta ja yli viidentoista vuoden iästään huolimatta mukavasti ajalla 0:48,13.

Vaikka sää olikin vähän kolea ja pilvinen, joutui tamperelaisten etäyhteydellä ohjattu robo laittamaan aurinkolasit ylle, jotta kameran kuva välittyi paremmin pilotille Hollolaan. Tämä auttoikin kierrosajan tiputtamisessa alkukokeilujen jälkeen kuudesta minuutista alle minuuttiin. Kisan päätteeksi huomion varasti Kremmenin pari päivää sitten saama koiranpentu, joka kävi myös kiertämässä radan läpi – hieman avustettuna tosin.

Robotapahtuman ohjelmaan kuului myös kopterilennätyksiä. Katso video tapahtumapaikalta youtubessa. Orja herätettiin myös talviuniensa jälkeen sähköihin. Viimeksi Saksassa ajelua nähnyt satakiloinen radio-ohjattava mönkivä laite pyörähti vikkelästi puiston nurmikolla, vaikka akut olivat viimeksi ladattu loppukesällä.

Kävimme viikonlopun tapahtuman aikana myös RC-Ratakeskuksella ajelemassa ja keskustelimme hacklab.fi-yhteistyön tiivistämisestä. Virallista katto-organisaatiota ei vielä perustettu, mutta ajatukselle näytettiin vihreää valoa. Ensi kerran tavataan samanlaisissa merkeissä alkuvuodesta Tampereella HSF17-tapahtumassa!

Väriä metallitilaan

2016-04-29 admin

Helsingin hacklabilla kaikki seinät olivat valkoisia (syystä), lukuun ottamatta keittiötä.

Metallitilan seinät syntyivät pala palalta, kun Kremmen ja Harald muurailivat harkkoja paikoilleen, “joutessaan”. Pian sivusta seuranneiden hakkereiden suusta alkoi kuulua varovaista puhetta:

“Speksistä voisi ehkä poiketa erittäin painavista syistä, “betonimuuriin” voisi mahdollisesti saada elävyyttä graffititaiteella.”

Kuten yleensä; kukaan ei kuitenkaan varsinaisesti tiennyt, että mistä sen taiteilijan löytäisi toteuttamaan asiaa ja mille pinnalle se kuva sitten tulisi, jos siis päädyttäisiin värikkääseen seinään.

Allekirjoittanut päätti kysellä mielipidettä hallituksen jäseniltä ja muiltakin aktiiveilta mahdollisuudesta värikkääseen seinään. Kukaan ei vastustanut ajatusta taiteellisesta seinästä metallitilan sisäpuolella kunhan se olisi toteutettu vaaleilla sävyillä. (Hakkerihan kantaa huolta työpisteen valaistuksesta.)

Konsensus värikkäästä seinästä oli saavutettu seuraavilla reunaehdoilla:

kuva ei tule loungen puolelle.
kuva tulee metallitilaan.
“joku” tekee sen jos haluaa.
tekijällä on joku suunnitelma asiasta.
tekijä ei rutise jos osa kuvasta jää jonkun laitteen taakse.
huomioidaan, että jollekin seinän osalle tulee noin metrin korkuinen työtaso.
taiteilija tekee teoksen hacklabin hengessä talkoilla; niin se muurauskin on syntynyt ja lähes kaikki muukin kerhotiloissamme.

Seiniä tasoiteltiin ja uusia muurailtiin, pian tulikin aika jolloin pintakäsittelytekniikasta ja taiteesta puhuminen alkoi olla aktuellia. Poikkeuksellisesti allekirjoittaneenkin päässä oli tapahtunut jotain toimintaa, kun tuttu taiteellinen opiskelijapariskunta tuli mieleen.

Loppu olikin sitten aloittamista vaille valmista, määrätty seinä pohjamaalattiin taiteilijoiden toiveiden mukaisesti oranssilla (G407) pohjamaalilla ja metrin korkoon laitettiin 3kpl teipinpalasia. Käytiin maalikaupassa ja etsittiin labin kalenterista pari iltaa / yötä jolloin toimintaa olisi mahdollisimman vähän, jotta ei aiheutettaisi maalinkäryä esim. jonkun kurssin aikana.

Lainaus yhdistyksen säännöistä:

“Yhdistys on poliittisesti ja uskonnollisesti sitoutumaton yhdistys, joka toiminnallaan pyrkii kehittämään ja edistämään jäsentensä sekä lähiseutunsa tieteellisiä, teknillisiä, taiteellisia sekä kädentaidollisia harrastusmahdollisuuksia.”

Oli ilo olla antamassa mahdollisuus parille nuorelle kädentaidoista kiinnostuneelle taidemaalarille.

— KIITOS N:lle ja M:lle antamastanne kontribuutiosta. —

T:Kilpuri

Hacklab Summit Finland 2016

2016-02-03 jssmk

We took part in the annual Finnish Hackerspace meeting in Tampere last weekend. Newly founded Hacklab Kuopio participated for the first time, Hacklab Mikkeli won the robot competition, and our club demonstrated our new member register and payments handling system. We hope to manage arranging another event this summer in Helsinki. See rest of the photos on Flickr.

Jokavuotinen Suomen Hacklabien yhteinen tapaaminen Tampereella on taas ohi. Tampereen, Turun, Vaasan ja Mikkelin läbien lisäksi mukana oli ensi kertaa osallistujia kesällä perustetusta Kuopion Hacklabista. Esityksiä oli mm. Disobey-tapahtumasta, Tampereen hacklabin LDAP:iin perustuvasta it-uudistuksesta ja Helsingin yhdistyksen uudesta jäsenrekisterijärjestelmänsä. Pixel Sisters -kuoro kävi esiintymässä heti aloituspäivänä perjantaina. Lauantaina vuorossa oli seinäkiipeilyä ja vierailu Museokeskus Vapriikissa.

Robotit samaan aikaan sokkelossa — Robottikisan jälkipeli

Perinteisessä robottikisassa oli tällä kertaa monipuolisesti eri tavoin toimivia älykkäitä, typeriä, nopeita ja hitaita laitteita. Vaasalaisten demokratiabotti, joka liikkui kilpailun seuraajien äänestämän suunnan perusteella osoittautui yleisön suosikiksi. Nopeuskisan voitti Mikkelin robotti, joka päihitti mokiksen videokuvalla pehmeäliikkeisesti navigoivan robon nopeampien moottorien ansiosta.

Tampereen uudet tilat osoittautuivat sopiviksi tämän kokoiselle porukalle. Pihalle järjestetty paljusauna ei ollut aivan pienikokoinen sekään. Jälleen kerran hienosti järjestetty tapahtuma – yritetään saada Helsinkiin taas jotain kokoontumista kesällä!

Lisää kuvia viikonlopulta yhdistyksemme Flickr-albumissa.

Github, testausta ja muuta ohjelmoinnin hienoutta alkeista eteenpäin käytännössä maanantaisin.

2015-09-20 Teemu Hakala

Joskus keskikesällä kyllästyin odottelemaan kauan kaivattua kurssia tai
työpajaa modernin ohjelmistotuotannon perustaidoista ja päätin ryhtyä vetämään
moista sitten itse. Ohjelma sopii kaiken tasosille ohjelmoijille ja sisältö
sovitetaan joka maanantai läsnäolevalle yleisölle.

Versiohallinta ja automaattinen testaus eri tasoilla on sen sortin hienouksia,
joiden avulla ohjelmiin voi tehdä muutoksia hallitusti. Testauksen avulla
tiedetään toimiiko se (no, melkein ainakin) ja versiohallinta auttaa löytämään
bugin alkulähteille.

Muutenkin versiohallinta on hieno juttu, projektiryhmän joka koodarilla voi
kaikessa rauhassa olla samat koodit auki omilla koneillaan ja muutokset saadaan
kasattua yhteen yleensä automaattisesti tai ainakin kohtuullisella vaivalla.

Tarkemmin asioista puhuttaessa törmätään tosi nopeesti asioiden erisnimiin.
Versiohallinnan puolesta keskitytään yleisimpään yhdistelmään: Git ja Github.
Näissä työkaluissa on vähän hankalahko kynnys yksin alottaa oppimista, joten
yhteinen oppiminen ja keskinäinen opettaminen on paras tapa päästä alkuun.
Vertaillaan myös eri workfloweja ja puhutaan projektien teknisestä hallinnasta
ja branchien filosofiasta.

Miten sitten testaaminen? Testaaminen jakautuu yksittäisiä ohjelman osia
testaavaan unit testingiin ja kokonaisia ohjelmia ja laajempia kokonaisuuksia
testaavaan integraatio/hyväksyttämis testaukseen. Jälkimmäinen jakaantuu vielä…

Testauksen suhteen nyt keskitytään enimmäkseen unit testaukseen ja sivutaan
aiheena muita testauksen menetelmiä. Unit testaus on ohjelmoijan ikioma nakki
ja apuväline, jolla varmistetaan, että tehdyn muutoksen jälkeenkin
ohjelma toimii ainakin niin hyvin kuin se osataan testata. Nää testit tehään
samalla kielellä kun ohjelmakin.

Tähän liittyen harjotellaan Test Driven Development -prosessia, jossa siis
työtä rytmittää jatkuva testaaminen ja testien kehittäminen samaa tahtia
koodin kanssa. Ihan kaikkeenhan se ei tietenkään sovi, mutta mihin sopii,
sopii sitte sitä paremmin. Joku on luonnehtinu, että tää ois vähän niinku
ohjelmoinnillinen vastine kaksinkertaselle kirjanpidolle.

Laajempia testauksia sivutaan Robot Frameworkilla, jolla voi testata vaikka
nyt sitten oskilloskoopin avulla tuliko ohjelmasta oikean muotoinen ääni, tai
osasko PaaS saada uuden version webisoftasta ajoon tai toimiiko vasta tehty
REST API kunnolla vaiko vaan melkein. Robot on älyttömän laajennettava systeemi,
johon voi kirjotella testejä melkein selväkielisesti ja sitä voi laajentaa
helpoiten Pythonilla.

HSF15½

2015-06-07 jssmk

Ensimmäistä kertaa kesällä järjestetty HSF-tapahtuma päättyi tänään Helsingin läbillä. Uusi läbitila koeponnistettiin nyt entistä isommalla osallistujamäärällä kuin koskaan, joten viikko ennen tapahtumaa valmistunut keittiö tuli tarpeeseen. Siivouskin oli melkein valmis siinä vaiheessa kun ovet avautuivat ja mansikkakakku nostettiin pöydälle perjantaina. Pihaan oli vuokrattu grillillä varustettu peräkärrysauna, ja läbiesittelyjä varten varattu buffet-tarjoilu viereisestä ravintolasta.

Perjantaina tehtiin viime hetken säätöjä ja virheratkaisuja robotteihin

Koska helmikuussa päivitettiin kaupunkien toiminnan tilannekatsaus viime kerran, läbiesittelyissä keskityttiin viimeisen neljän kuukauden aikaisien tapahtumien kertaamiseen. Esityksen pitivät Helsingin lisäksi Turku, Tampere, Mikkeli ja uutena osallistujana Porin Hacklab. Vaasasta kengu piti esitelmän Holvin käytöstä yhdistyksen talouden hallinnoinnissa.

Oheisohjelmaksi oli järjestetty joko paintballia tai vaihtoehtoisesti kierros viereisellä Patterimäen linnoitusalueella. Varsinainen päätapahtuma oli takapihan ajorampissa järjestetty robokisa, jossa radan haasteellinen maasto ja kapean tilan käännökset osoittautuivat vaikeiksi kisailijoille. Viime hetken robosäätämistä ja siitä aiheutuvaa stressiä pyrittiin rajoittamaan vaatimalla osallistujilta todistusaineistoa toimivasta robotista ennen kilpailua. Lopulta neljästä kilpailijasta parhaiten radalla pärjästi tamperelaisten O10, ja tyylistä pisteet keräsi Turun Failix-lintu. Radan kaltevuus ja pehmeä sorapinta erottelivat parhaat suunnitteluratkaisut tehokkaasti vähemmän onnistuneista yrityksistä.

Hacklab.fi-yhteistyön jatkosta neuvoteltiin pariin otteeseen viikonlopun aikana. Päätöksiä syntyi ainakin seuraavista asioista:
– hacklab.fi on hyvä nimi yhteistyön organisoinnille
– aloitetaan irkkikanavien siirtäminen IRCnetistä Freenodelle #hacklab.fi-kanavasta
– uudistetaan nettisivu hacklab.fi

Kiitos kaikille kävijöille, siivoukseen osallistuneille, vapaaehtoisille ja varsinkin Eerolle vohvelien paistamisesta. Eiköhän jotain keksitä taas ensi kesäksi! Kuva-albumit viikonlopun ajalta: perjantai, lauantai ja sunnuntai.

Tampere julkaisi muuten heti tapahtuman jälkeen HSF16:n robokisan säännöt: http://kirjoitusalusta.fi/HSF16-robokisa

Vuoden 2015 HSF ohi, Urpobotti voittoon

2015-02-16 jssmk

Viikonloppuna pidetty neljäs Hacklab Summit Finland keräsi taas Suomen Hacklabit Tampereen Oldskool-klubille. Edustettuina olivat isäntäkaupungin ja Helsingin läbin lisäksi Turku, Vaasa, Oulu, pikaisesti myös Jyväskylä ja uutena positiivisena yllättäjänä Mikkeli.

Viivanseurantakisan sijaan robotit kilpailivat tällä kertaa nopeudesta sokkeloiseksi osoittautuneella radalla. Kisassa nähtiin robotteja, jotka liikkuivat esimerkiksi käännetyillä pyörillä kävellen, yrittäen analogisella logiikalla suunnistamista tai liikkuivat sähkökitaran äänen ohjaamana. Useat osallistujat joutuivat turvautumaan B-suunnitelmiinsa keskeneräisten robottien takia, ja kisassa saattoi pärjätä kaikin tavoin sääntöjen vastaisillakin menetelmillä – määrätyistä aikasakoista huolimatta. Nopeuskisan voittajaksi selviytyi Helsingin Urpobotti, jonka taktiikaksi valikoitui FPV-kamera ja visualisoitu telemetria. Tyylikisan voitto meni Tampereelle.

Ikuri Arcade HSF15 — Ikuri Arcade, flipperihalli Tampereella

Järjestettyyn ohjelmaan kuului Skrolli-lehden toimituksen esitys, sekä käynti Ikuri Arcadella, joka on muutamia vikkoja sitten avattu uusi flipperihalli kaupungin länsipuolella. Tampereen yhdistys esitteli lauantaina läbitilansa keskustassa ja kaikki kaupungit pääsivät esittelemään viime vuoden aikana tapahtunutta toimintaansa Oldskoolin kerholla.

Läbin kamera oli mukana matkassa, loput kuvat löydät Flickr:stä.

Hacklab Summit Finland is an annual event for all Finnish Hacklabs, first held in 2012. The happening was in Tampere, with seven labs participating.

We visited the local lab and a newly opened arcade, had a robot competition and gave presentations of past year’s activities in each city. Helsinki Hacklab’s robot won this years competition in speed, and a robot from Tampere in style category. See the rest of the photos at Flickr.

Yhteenveto vuodesta 2014

2014-12-28 jssmk

Tapahtumat

Vuoden 2014 alussa jatkettiin kurssien pitämistä sekä omissa tiloissamme että Lasipalatsin Kaupunkiverstaalla. Vuoden alkupuoliskon tapahtumiin kuuluivat HSF (Hacker Summit Finland) sekä Haaga-Helian järjestämä Happy Hacking Day. Isoimmat ponnistukset olivat Model Expo ja Assembly Summer, joihin osallistuttiin yhteistyössä muiden kaupunkien labien kanssa. Digitaalisen elektroniikan perusteita opeteltiin torstaisin dEEP-kurssilla omissa tiloissamme, ja kurssi saatiin pidettyä vuoden loppuun asti jopa labin muutosta huolimatta.

Hacklabit Assyilla 2014 (kuva Tero Heino)

Muutto uusin tiloihin

Loppuvuonna yhdistys ei osallistunut enempiin tapahtumiin muuttokiireiden vuoksi. Vanhat tilat olivat käyneet viimeistään nyt ahtaiksi ja tiistaisin elektroniikkahuoneessa sekä olohuoneen puolella oli tungosta. Uusiin tiloihin muuttamista ajatellen tehtiin jäsenkysely, jossa selvisi mm. jäsenten sijoittuvan pääosin pääkaupunkiseudun länsipuolelle. Tämän perusteella yhdistys päätti etsiä tiloja lähempänä Espoossa asuvia jäseniämme.

Säätäminen vanhalla labilla alkoi olla ahdasta

Uusia tiloja etsinyt “toimikunta” kävi vierailemassa muutamissa kohteissa ennen kuin päädyttiin kirjoittamaan vuokrasopimus uudesta isommasta kerhotilasta Pitäjänmäessä. Ajoitus oli onnistunut, sillä samaan aikaan tapahtunut Nilsiänkadun kiinteistön omistajanvaihdos olisi tarkoittanut meille vuokrankorotusta vanhasta tilasta.

Remontin alkuvaiheita. Vaikka paljon on vielä kesken, niin tästä on tultu jo pitkälle — Remontin alkuvaiheita. Vaikka paljon on vielä kesken, niin tästä ollaan tultu jo pitkälle.

FUUGin säätiön lahjoitus

Yhdistykselle myönnetyllä FUUGin säätiön lahjoituksella tiloihin rakennettiin sähkölukollinen kulunvalvonta sekä hankittiin uudet ammattiluokan langattomat Ubiquitin tukiasemat, jotka kestävät lisääntyneen verkkoliikenteen tiistai-iltaisin. Lisäksi lahjoituksesta on katettu remontin kuluja. Helsinki Hacklab ry kiittää säätiötä tärkeästä avustuksesta!

Sähkölukko ja asennustyö hankittiin paikalliselta liikkeeltä, mutta itse ohjauselektroniikka on omiin tarpeisiimme suunniteltu, rakennettu ja ohjelmoitu. Ensimmäisiä avainlätkiä on jo ehditty jakaa niistä maksaville jäsenillemme ja ovijärjestelmä on toiminut tähän asti ilman häiriöitä.

Tulevaisuudensuunnitelmia

Tila saatiin vuoden 2014 lopussa melko kelvolliseen kuntoon ja paikalla voi nyt jo työskennellä pienimuotoisesti. Vuoden alussa paikkaan muuttaa myös Suomen avaruustutkimusseura ry, jonka kanssa jaamme kerhotilan. Metallityötilan aikaansaamiseksi tehdään edelleen töitä, mutta prosessissa edetään nyt hitaasti ja lupakäytäntöjä noudattaen. Kulunvalvonan lisäksi avainlätkät on tarkoitus yhdistää osaksi labin työvälineiden käytön seurantaa. Viimeistään vuonna 2014 yhdistyksemme kasvoi jäsenmäärältään ja toiminnan laajudeltaan “isoksi järjestöksi”, minkä vuoksi jatkossa omien tavaroiden säilyttämiseen, yhteisten tarvaroiden kiertoon ja tilojen siisteyteen tullaan jatkossa kiinnittämään enemmän huomiota yleisen viihtyvyyden ylläpitämiseksi. Ensimmäiset siivoustalkoot järjestetäänkin heti vuoden vaihtumisen jälkeen.